SW1 用于測試電機與驅動器,驅動器內部發送脈沖,使電機重復來回運行1600個脈沖。
SW2:在不改變電機接線和系統PUL與DIR邏輯的情況下,可以改變電機運行方向。
SW2為OFF狀態時,DIR信號不接,只發送pul信號,電機順時針轉動
SW2為ON 狀態時,DIR信號不接,只發送pul信號,電機逆時針轉動
電流設定
撥碼\電流 | 30% | 50% | 70% | 80% |
SW3 | ON | OFF | ON | OFF |
SW4 | ON | ON | OFF | OFF |
SW3、SW4,設定電機運行的基礎電流(相對于驅動器最大輸出電流的百分比)基礎電流越大,電機的加減速能力越強,都是發熱也越大,需根據實際工作情況設定。
細分設定
細分\撥碼 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
200 | ON | ON | ON | ON |
400 | OFF | ON | ON | ON |
800 | ON | OFF | ON | ON |
1600 | OFF | OFF | ON | ON |
3200 | ON | ON | OFF | ON |
6400 | OFF | ON | OFF | ON |
12800 | ON | OFF | OFF | ON |
25600 | OFF | OFF | OFF | ON |
1000 | ON | ON | ON | OFF |
2000 | OFF | ON | ON | OFF |
4000 | ON | OFF | ON | OFF |
5000 | OFF | OFF | ON | OFF |
8000 | ON | ON | OFF | OFF |
10000 | OFF | ON | OFF | OFF |
20000 | ON | OFF | OFF | OFF |
25000 | OFF | OFF | OFF | OFF |
綠色LED為電源指示燈,當驅動器接通電源時,該LED常亮;當驅動器切斷電源時,該LED熄滅。紅色LED為故障指示燈,當出現故障時,該指示燈以3秒鐘為周期循環閃爍;當故障被用戶清除時,紅色LED常滅。紅色LED在3秒鐘內閃爍次數代表不同的故障信息,具體關系如下表所示:
序號 | 閃爍次數 | 故 障 說 明 |
1 | 1 | 過流故障 |
2 | 2 | 過壓故障 |
3 | 4 | 超差 |

輸入信號 | 功能 |
PUL+(+5V) | 脈沖上升沿有效;PUL-高電平時4~5V,低電平時0~0.7V。為了可靠響應脈沖信號,脈沖寬度應大于2μs。如采用+12V或+24V時需串電阻。 |
PUL-(PUL) |
DIR+(+5V) | 高/低電平信號,為保證電機可靠換向,方向信號應先于脈沖信號至少 5μs建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關,互換任一相繞組(如A+、A-交換)可以改變電機初始運行的方向,DIR-高電平時4~5V,低電平時0~0.7V。 |
DIR-(DIR) |
ENA+(+5V) | 使能信號:此輸入信號用于使能或禁止。ENA+ 接+5V,ENA-接低電平(或內部光耦導通)時,驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態,此時步進脈沖不被響應。當不需用此功能時,使能信號端懸空即可。 |
ENA-(ENA) |
FAUL+ | 故障輸出(OUTPUT.OC開路輸出) |
FAUL- |
輸出信號 | 功能 |
Fault+ | OC(集電極開路)輸出。驅動器故障時,光耦導通?。?! |
Fault- |
Pend+ | OC(集電極開路)輸出。驅動器執行完脈沖信號后,光耦導通?。?! |
Pend- |
電源及電機接口
名稱 | 功 能 | 42、57 電機 顏 色 |
+VDC | 直流電源正極,范圍+20V—+50V,推薦值+24~36VDC |
|
GND | 直流電源地 |
|
A+ | 電機A相線圈 | 紅 |
A- | 電機A相線圈 | 藍 |
B+ | 電機B相線圈 | 黑 |
B- | 電機B相線圈 | 綠 |
******* 電機線顏色必須一一對應 *******

※推薦采用側面安裝,散熱效果更佳,安裝設計時,需要考慮接線端子大小和散熱 所需空間
● 全新32位DSP技術 ● 先進的矢量型閉環控制技術,參數自動整定功能
● 超低振動噪聲 ● 可設任意細分
● 靜止時電流可設 ● 具有過流、過壓和跟蹤誤差超差等保護
● 精密電流控制使電機發熱大為降低;
應用領域
在用戶期望小噪聲、高速度的設備中應用效果特佳,例如:雕刻機、剝線機、打標機、切割機、激光照排、繪圖儀、數控機床、自動裝配設備等。