
電流設定
峰值電流 | 均值電流 | SW1 | SW2 |
2.2A | 1.5A | OFF | OFF |
1.6A | 1.1 A | ON | OFF |
1.0A | 0.7A | OFF | ON |
0.6A | 0.4A | ON | ON |
細分設定
脈沖/圈 | SW4 | SW5 | SW6 |
25600 | OFF | OFF | OFF |
12800 | ON | OFF | OFF |
6400 | OFF | ON | OFF |
3200 | ON | ON | OFF |
1600 | OFF | OFF | ON |
800 | ON | OFF | ON |
400 | OFF | ON | ON |
DEF | ON | ON | ON |
當驅動器通電正常工作時,綠色LED指示燈亮;故障指示紅色LED燈,當出現故障時,該指示燈以1秒鐘為周期循環閃爍;當故障被用戶清除時,紅色LED滅。紅色LED在1秒鐘內閃爍次數代表不同的故障信息,具體關系如下表所示:
名稱 | 功能 |
PUL | 脈沖下降沿有效;PUL-高電平時4~5V,低電平時0~0.7V。為了可靠響應脈沖信號,脈沖寬度應大于2μs。如采用+12V(1K)或+24V(2K)時需串電阻。 |
DIR | DIR接低電平有效,為保證電機可靠換向,方向信號應先于脈沖信號至少 5μs建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關,互換任一相繞組(如A+、A-交換)可以改變電機初始運行的方向,DIR-高電平時4~5V,低電平時0~0.7V。 |
+5V | +5V電源,共陽極。 |
ENA | 使能信號:此輸入信號用于使能或禁止。ENA-接低電平(或內部光耦導通)時,驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態,此時步進脈沖不被響應。當不需用此功能時,使能信號端懸空即可 |
為了避免一些誤動作和偏差,PUL、DIR和ENA應滿足一定要求

注釋:
1)t1:ENA(使能信號)應提前DIR至少5μs,確定為高。一般情況下建議ENA+和ENA-懸空即可。
2)t2:DIR至少提前PUL下降沿5μs確定其狀態高或低。
3)t3:脈沖寬度至少不小于2.5μs。
4)t4:低電平寬度不小于2.5μs。
名稱 | 功能 |
GND | 直流電源地 |
+VDC | 直流電源正極,范圍+12V—+40V,推薦值+24VDC |
A+、A- | 電機A相線圈。 |
B+、B- | 電機B相線圈。 |

※ 推薦采用側面安裝,散熱效果更佳,安裝設計時,需要考慮接線端子大小和散熱所需空間!
● 全新32位DSP技術 ● 參數自動整定功能
● 超低振動噪聲 ● 可設任意細分
● 靜止時電流可設 ● 具有過壓、欠壓、短路等保護功能
● 精密電流控制使電機發熱大為降低
應用領域
雕刻機、打標機、切割機、激光照排、繪圖儀、數控機床、自動裝配等設備,適合各種中小型自動化設備和儀器,在用戶期望小噪聲、高速度的設備中應用效果特佳。